百度地图定位原理
来源：程序员人生 发布时间：2015-05-12 09:02:27 阅读次数：10952次
定位我们使用的是百度 Android 定位SDKv4.0，我们先了解下定位原理和定位精度
定位原理
使用百度Android定位SDK必须注册GPS和网络使用权限。定位SDK采取GPS、基站、Wi-Fi信号进行定位。当利用程序向定位SDK发起定位要求时，定位SDK会根据利用的定位因素（GPS、基站、Wi-Fi信号）的实际情况（如是不是开启GPS、是不是连接网络、是不是有信号等）来生成相应定位根据进行定位。
用户可以设置满足本身需求的定位根据：
若用户设置GPS优先，则优先使用GPS进行定位，如果GPS定位未打开或没有可用位置信息，且网络连接正常，定位SDK则会返回网络定位（即Wi-Fi与基站）的最优结果。为了使取得的网络定位结果更加精确，请打开手机的Wi-Fi开关。
定位精度
了解了百度定位的原理和定位精度以后，接下来我们就来使用百度定位SDKv4.0吧
1 . 导入库文件
在使用百度定位SDKv4.0之前，我们要下载最新的库文件，下载地址：点击下载相干库文件，将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.0.jar文件拷贝到工程的libs目录下
2 . 1个获得当前位置的工具类
package com.smarteye.baidumap;
import java.util.Calendar;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode;
import com.smarteye.adapter.BVCU_PUCFG_GPSData;
import com.smarteye.adapter.BVCU_WallTime;
import com.smarteye.coresdk.BVPU;
import android.content.Context;
import android.util.Log;
public class BaiduLocationTools {
private LocationClient locationClient;
private LocationListener listener;
public BaiduLocationTools(Context context) {
locationClient = new LocationClient(context.getApplicationContext());
listener = new LocationListener();
locationClient.registerLocationListener(listener);
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationMode.Device_Sensors);
option.setOpenGps(true);
option.setTimeOut(10 * 1000);
option.setCoorType("bd09ll");
option.setScanSpan(1000);
option.setIsNeedAddress(true);
option.setNeedDeviceDirect(true);
locationClient.setLocOption(option);
}
public void startLocationStart() {
locationClient.start();
}
public void stopLocationStart() {
if (locationClient != null) {
locationClient.stop();
}
}
private class LocationListener implements BDLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
if (location != null) {
Log.i("BaiduLocationTools", "location.getLocType----->"
+ location.getLocType());
GlobalTool.BAIDU_to_WGS84(location);
double latitude = location.getLatitude();
double longitude = location.getLongitude();
BVCU_PUCFG_GPSData data = new BVCU_PUCFG_GPSData();
BVCU_WallTime time = new BVCU_WallTime();
Calendar calendar = Calendar.getInstance();
time.iDay = (char) calendar.get(Calendar.DAY_OF_MONTH);
time.iHour = ((char) calendar.get(Calendar.HOUR));
time.iMinute = ((char) calendar.get(Calendar.MINUTE));
time.iMonth = ((char) (calendar.get(Calendar.MONTH) + 1));
time.iSecond = ((char) calendar.get(Calendar.SECOND));
time.iYear = ((short) calendar.get(Calendar.YEAR));
data.stTime = time;
data.iLatitude = ((int) (latitude * 10000000));
data.iLongitude = ((int) (longitude * 10000000));
Log.i("BaiduLocationTools", "iLatitude------>" + data.iLatitude);
Log.i("BaiduLocationTools", "iLongitude------>"
+ data.iLongitude);
data.bOrientationState = 1;
data.bAntennaState = 1;
BVPU.InputGPSData(data);
}
}
}
}
- BDLocation 封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获得。通过该类用户可以获得error code，位置的坐标，精度半径，地址等信息，对其getLocType
()方法获得的error code1些情况
- 61 ： GPS定位结果
- 62 ： 扫描整合定位根据失败。此时定位结果无效。
- 63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起要求。此时定位结果无效。
- 65 ： 定位缓存的结果。
- 66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
- 67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
- 68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
- 161： 表示网络定位结果
- 162~167： 服务端定位失败
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