实时（RT）操作系统的起源

2014年3月25日，微软首次正式对外公然初期MS-DOS的源代码。回顾以往，1980年，西雅图电脑产品公司（Seattle Computer Products）的1名24岁的程序员TimPaterson花软磁盘费了4个月时间编写出了软磁盘操作系统（86-DOS）。1981年7月，微软以5万美元的代价向西雅图公司购得本产品的全部版权，并将它更名为MS-DOS，并于1981年8月12日，正式发布MS-DOS1.0和PC-DOS1.0。

1980年，加拿大两个大学生Gordon Bell和Dan Dodge,在学习操作系统设计课程期间，萌生了设计“实时操作系统（RTOS）”的动机，并且动手干了起来，终究弄出了1个实时操作系统的微内核。期初，他们针对的不是软盘，而是Intel的8088CPU，动身点与DOS操作系统不同。这两个小毛头成了后来大名鼎鼎的QNX实时操作系统的奠基人。

从时间上来看，DOS与QNX产生同1年代，而且都是“小毛头”年轻人弄出来的。发展至今，前者成了Win 10，后者成了美国无人机与瑞士太阳能飞机的实时操作系统，二者的用处不同。Win 10与QNX都是无可替换的操作系统，其它操作系统都是小兄弟，我们的“国产操作系统“根本排不上”号“。

实际上，QNX实时操作系统建立在”微内核“之上，与Linux与Android的”单体内核“不同。微内核很小很小，只有CPU调度、进程通讯、中断重定向和时间系统等内容，其它都算是外围利用服务程序，据此，对系统外部的任何”风吹草动“都会立即（实时）做出反应。

阳光动力2号飞越太平洋是1项真正意义上的探险活动，如果机翼倾斜15度，飞机就会产生”翻转“失去控制的危险。机身倾斜5度，QNX实时操作系统就会发出信号，提示飞行员注意仪表，调剂飞行姿式。

说明：明日是”国际51劳动节“，预祝大家节日快乐！

袁萌 4月30

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