Robot： 一个记录和回放Android input event(touch)的工具

这个工具的主要目的就是记录屏幕上的各种操作，然后屡次回放，用于稳定性测试和1些需要屡次重复才能复现的bug的重现。

代码在以下位置：

       http://download.csdn.net/detail/dfysy/8479123

之前，他人转发我1个记录/回放 event的程序，在KK之前都是可以用的，但是由于Android L enable了PIE(positionindependent execution)， 在L上没法用了。又没有源码，只能自己再写1个。

程序的原理：

       就是读取/dev/input下面的所有event输入，把他们都记录下来，然后在回放的时候在1个1个的写回去。记录的信息除input_event的内容外，还需要记录该event是从哪个input节点读入的，由于回放的时候需要知道这个event应当写入哪个节点。

由于input_event里面记录的event产生时间和实际读取的时间会有差异，会致使回放的时候计算两个event之间的时间差出现毛病（负值）。最好的设计应当是对所有读出的event再根据产生时间进行排序。但是为了简化设计，此处直接记录读取event的墙钟时间，这样虽然不同input节点间的时间关系可能有偏差。但是同1个input节点直接的顺序还是正确的。

程序的主要风格是C和C++的混合体，之所以使用C++，主要是由于使用了template处理map和vector，这样就不用使用C语言费力巴哈的去实现相干的插入查找的算法，目的是快速，不是较劲。

主要的数据结构和功能：

       map<string,int> fileName2fd; /*input filenameàinput fd*/

       map<string,int> fileName2fdr; /*记录文件中的filenameà记录文件中的fd*/

       map<int,string> fd2fileName;/*input fdàinputfilename*/

       map<int,string> fdr2fileName;/*记录文件中的fdà记录文件中的filename*/

       map<int,int> fdr2fd;/*记录文件中的fdàinputfd*/

       vector<event_info>eventListFile;/*记录文件中的所有list，这样就不用每次都读文件了*/

       vector<event_info>eventListScan; /*记录所有从input 文件节点读取到的event*/

程序主要分为以下几个部份

        1） 遍历dev/input目录，打开所有节点，（此部份使用了android的getevent部份代码）。建立fd和文件名之间的相互map

             scanAndOpenInputs(INPUT_DIR);

        2） 分析命令输入，如果是recording的话，进入receiveEvents(),读取input文件节点的event，并进行保存。此处使用了select来监控各个input。

            ret= select(max_fd, &fds, NULL, NULL, &timeout);

       3)  分析命令输入，如果是playback的话，则从文件中读出各个event，并计算各个event之间的时间差，然后根据fd和filename对应将其写入对应的文件节点。

Android.mk 里面需要加以下的选项，以即可以使用stl的库，这里采取的静态编译，以避免下载到某些装备找不到库

        LOCAL_C_INCLUDES += bionic bionic/libstdc++/include external/stlport/stlport
        LOCAL_STATIC_LIBRARIES := libc libstlport_static

        LOCAL_FORCE_STATIC_EXECUTABLE := true
        include $(BUILD_EXECUTABLE)

TODO：1）增加输出到指定文件的功能，这样就能够为不同的测试内容记录不同的文件

               2)增加playback指定文件的功能，这样就能够用shell来组织各个功能的测试了。

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