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卡尔曼滤波简介及其算法实现代码（C++/C/MATLAB）

来源：程序员人生发布时间：2015-01-22 08:33:27 阅读次数：4721次

卡尔曼滤波器简介

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论1些力所能及的算法。现在先讨论1下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图象处理等等。

由于这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描写。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。

卡尔曼滤波器

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