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2440驱动奇谭--helloworld

来源：程序员人生发布时间：2014-10-08 11:19:07 阅读次数：3363次

要不要这样，还没写好过驱动就要我去裁剪内核？好吧，看到用户手册上“LED 驱动已经被编译到缺省内核中,因此不能再使用 insmod 方式加载。 ” 我重新把手册上手工定制内核走了一遍，把自己之后要写的一些驱动给否掉，以便可以insmod去掉的驱动有：lcd驱动（包括其中有个logo的选项），触摸屏驱动，音频驱动，看门狗驱动，I2C驱动，pwm驱动，led驱动，按键驱动，A/D驱动，RTC驱动 ; 由于把lcd驱动否掉了，开发板里也就没烧写qt，之烧写了文件系统rootfs，文件名为：rootfs_rtm_2440.img （光盘目录：image/linux/rtm ）

这是我的第一篇驱动，为了纪念下追剧一个暑假，越演越狗血的电视剧--古剑奇谭，就写成驱动奇谭吧

系统：Ubuntu 12.04

驱动交叉编译内核：linux-2.6.32.2 //建立交叉编译

开发板：mini2440 （128M nandflash） //关于怎么烧写linux到开发板请点击，Linux RootFs 选择rootfs_rtm_2440.img （光盘目录：image/linux/rtm ）

开发所需工具：NFS网络文件 minicom

pc端：

首先新建一个自己写的驱动的文件夹

1. # mkdir /home/lianghuiyong/my2440drivers //新建文件夹

2. # cd /home/lianghuiyong/my2440drivers //进入文件夹

3. # VIM helloworld.c

helloworld.c 内容为：

#include<linux/init.h> #include<linux/module.h> static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello,mini2440 module is installed! "); return 0; } static void hello_cleanup(void) { printk(KERN_ALERT "Good-bye,mini2440 module was removed! "); } module_init(hello_init); module_exit(hello_cleanup); MODULE_LICENSE("Daul BSD/GPL");

代码中module_init ，module_exit是驱动模块加载、卸载函数，MODULE_LICENSE("Daul BSD/GPL");是模块许可证声明，依照 Daul BSD/GPL 协议

4. #VIM Makefile

Makefile内容：（2.4内核和2.6内核的写法有点不同，以下为2.6的写法）

PWD = $(shell pwd) KDIR =/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/ obj-m:= helloworld.o all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y clean: rm -rf *.o *~core.depend. *.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions rm -rf *.order Module.* insmod: insmod helloworld.ko rmmod: rmmod helloworld active: echo -e "$(MAKE) " $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)

注意一：KDIR 后接的目录要为友善之臂提供的内核所安装的目录，之前我使用网友的一段：KDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build，其实这里的目录是 ubuntu 内核目录，ubuntu 内核版本（3.2）和开发板的内核版本（2.6）是不相同的，所以如果在 ubuntu 内核下编译生成的驱动是不能在开发板上 insmod 的！会提示 invalid module format错误，其中三个 helloworld 要随 helloworld.c 文件名更改

5、# make

6、# cp ./helloworld.ko /NFSboot/