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算法#115--最大流量问题(网络流算法)

来源:程序员人生   发布时间:2016-12-07 08:38:38 阅读次数:2358次

1.物理模型

请想象1组相互连接大小不1的输油管道,每根管道有它自己的流量和容量,问从出发点到终点的最大流量是多少?以下流量图中,深色路径流量之和为最大路径。如何求得,下面内容将详细介绍。

2.数学模型

1个流量网络,是1张边的权重(这里称为容量)为正的加权有向图。1个st-流量网络有两个已知的顶点,即出发点s和终点t。

3.Ford-Fulkerson算法

也称为增广路径算法。它的定义是:网络中的初始流量为零,沿着任意从出发点到终点(且不含有饱和的正向边或是空逆向边)的增广路径增大流量,直到网络中不存在这样的路径为止。

也即,假定x为该路径上的所有边中未使用容量的最小值,那末只需将所有边的流量增大x,便可将网络中的总流量最少增大x。反复这个进程,直到所有出发点到终点的路径上最少有1条边是饱和的。

4.剩余网络

这里,与流量对应的边的方向和流量本身相反。代码以下FlowNetwork类。

5.代码实现

对Ford-Fulkerson算法最简单的实现可能就是最短增广路径算法了(最短指的是路径长度最小,而非流量或是容量)。增广路径的查找等价于剩余网络中的广度优先搜索(BFS)。

public class FordFulkerson { private boolean[] marked; //在剩余网络中是不是存在从s到v的路径 private FlowEdge[] edgeTo; //从s到v的最短路径上的最后1条边 private double value; //当前最大流量 public FordFulkerson(FlowNetwork G, int s, int t) { //找出从s到t的流量网络G的最大流量配置 while(hasAugmentingPath(G, s, t)) { //利用所有存在的增广路径 //计算当前的瓶颈容量 double bottle = Double.POSITIVE_INFINITY; for(int v = t; v != s; v = edgeTo[v].other(v)) { bottle = Math.min(bottle, edgeTo[v].residualCapacityTo(v)); } //增大流量 for(int v = t; v != s; v = edgeTo[v].other(v)) { edgeTo[v].addResidualFlowTo(v, bottle); } value += bottle; } } private boolean hasAugmentingPath(FlowNetwork G, int s, int t) { marked = new boolean[G.V()]; //标记路径已知的顶点 edgeTo = new FlowEdge[G.V()]; //路径上的最后1条边 Queue<Integer> q = new Queue<Integer>(); marked[s] = true; //标记出发点 q.enqueue(s); //并将它入列 while(!q.isEmpty()) { int v = q.dequeue(); for(FlowEdge e : G.adj(v)) { int w = e.other(v); if(e.residualCapacityTo(w) > 0 && !marked[w]) {//(在剩余网络中)对任意1条连接到1个未标记的顶点的边 edgeTo[w] = e; //保持路径上的最后1条边 marked[w] = true; //标记w,由于路径现在是已知的了 q.enqueue(w); //将它入列 } } } return marked[t]; } public double value() { return value; } public boolean inCut(int v) { return marked[v]; } public static void main(String[] args) { FlowNetwork G = new FlowNetwork(6); int[] from = new int[]{0, 0, 1, 1, 2, 2, 3, 4}; int[] to = new int[]{1, 2, 3, 4, 3, 4, 5, 5}; double[] capacity = new double[]{2.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 3.0}; for(int i = 0; i < from.length; i++) { FlowEdge edge = new FlowEdge(from[i], to[i], capacity[i]); G.addEdge(edge); } int s = 0, t = G.V() - 1; FordFulkerson maxflow = new FordFulkerson(G, s, t); System.out.println("Max flow from " + s + " to " + t); for(int v = 0; v < G.V(); v++) { for(FlowEdge e : G.adj(v)) { if(v == e.from() && e.flow() > 0) { System.out.println(" " + e); } } } System.out.println("Max flow value = " + maxflow.value()); } }

输出:

Max flow from 0 to 5
 0->2 3.00 2.00
 0->1 2.00 2.00
 1->4 1.00 1.00
 1->3 3.00 1.00
 2->4 1.00 1.00
 2->3 1.00 1.00
 3->5 2.00 2.00
 4->5 3.00 2.00
Max flow value = 4.0

剩余网络类,其中的FlowEdge类的基础是加权边有向边。

public class FlowNetwork { private final int V; private int E; private Bag<FlowEdge>[] adj; @SuppressWarnings("unchecked") public FlowNetwork(int V) { this.V = V; this.E = 0; adj = (Bag<FlowEdge>[]) new Bag[V]; for(int v = 0; v < V; v++) { adj[v] = new Bag<FlowEdge>(); } } public int V() { return V; } public int E() { return E; } public void addEdge(FlowEdge e) { int v = e.either(), w = e.other(v); adj[v].add(e); adj[w].add(e); E++; } public Iterable<FlowEdge> adj(int v) { return adj[v]; } public Iterable<FlowEdge> edges() { Bag<FlowEdge> b = new Bag<FlowEdge>(); for(int v = 0; v < V; v++) { for(FlowEdge e : adj[v]) { if(e.other(v) > v) { b.add(e); } } } return b; } }
public class FlowEdge { private final int v; private final int w; private final double capacity; private double flow; public FlowEdge(int v, int w, double capacity) { this.v = v; this.w = w; this.capacity = capacity; this.flow = 0; } public int from() { return v; } public int to() { return w; } public double capacity() { return capacity; } public double flow() { return flow; } public int either() { return v; } public int other(int vertex) { if(vertex == v) { return w; } else if(vertex == w) { return v; } else { throw new RuntimeException("Inconsistent edge"); } } public double residualCapacityTo(int vertex) { if(vertex == v) { return flow; } else if(vertex == w) { return capacity - flow; } else { throw new RuntimeException("Inconsistent edge"); } } public void addResidualFlowTo(int vertex, double delta) { if(vertex == v) { flow -= delta; } else if(vertex == w) { flow += delta; } else { throw new RuntimeException("Inconsistent edge"); } } public String toString() { return String.format("%d->%d %.2f %.2f", v, w, capacity, flow); } }
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