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Linux 内核开发 - 内核定时器

来源:程序员人生   发布时间:2014-09-09 03:46:48 阅读次数:2626次

时间差的度量

系统的定时器硬件以固定的频率产生时钟中断,产生始终中断的间隔以HZ 常量来决定,通常在50~1200之间,x86默认是1000,HZ可以根据不同的内核来配置。
Linux 采用jiffies (unsigned long)来对时钟中断进行计数,每当发生时钟中断时jiffies的值将+1,因此jiffies就记录了系统开机以来的时钟中断总次数。在驱动开发过程中经常会使用时钟中断来计算不同事件的时间间隔。

延迟执行

对于不精确的时间延迟要求,可以使用while 循环来计算延迟的时间。
//延迟10秒
unsigned long j = jiffies + 10 * HZ; while(jiffies < j) { // do something. }

内核定时器

内核定时器用于控制每个函数在未来的某个时间点执行。内核定时器被注册后只能执行一次,如果尚未到达执行目标函数的时间点就删除该定时器,那么目标函数将不能被执行。


内核定时器使用的数据结构(不同内核定时事件以双向链表的形式连接起来):
struct timer_list { struct list_head entry; //链表头 unsigned long expires; //延迟的时间 struct tvec_base *base; void (*function)(unsigned long); //目标函数,定时时间到达时会被调用 unsigned long data; //目标函数携带的数据 …… };
  • init_timer(struct timer_list *timer) //初始化timer事件
  • void add_timer(struct timer_list *timer) //添加定时事件
  • int del_timer(struct timer_list *timer) //删除定时事件
范例:
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Jack Chen"); MODULE_DESCRIPTION("Hello World"); MODULE_ALIAS("A simple module"); MODULE_VERSION("V1.0"); struct timer_list timer; static void _function(int data) { printk("<3> time is up data:%d ",data); } static int timer_init() { init_timer(&timer); timer.expires = jiffies + 5*HZ; timer.function = _function; timer.data = 10; add_timer(&timer); return 0; } static void timer_exit() { del_timer(&timer); } module_init(timer_init); module_exit(timer_exit);



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